帶式輸送機液壓自動拉緊裝置是根據膠帶在起動和正常運轉時對拉緊力的不同需要，經合理的膠帶張力模型分析研究而設計的。液壓自動拉緊裝置是傳統拉緊方式的更新換代產品，可廣泛應用于煤礦、冶金、電廠、水泥廠、碼頭等各種散物料帶式輸送設備的張緊。帶式輸送機經過兩個世紀的發展，已成從最初的雛形發展成為高帶速、長運距、大功率、大運量的現代化運輸工具，帶式輸送機廣泛應用于冶金、礦山、化工、港口、電站、輕工、建材和糧食等許多上企業領域。帶式輸送機因其工作平穩可靠、噪聲小，結構簡單，運行費用低，可在任意位置加料或卸料。已成為主要的散體物料運輸設備之一。由于輸送帶的粘彈性的特性，在帶式輸送機運行時為了保證必要的摩擦力，必須提供合適的拉緊力。張緊裝置是帶式輸送機不可缺少的重要組成部分，它的性能好壞直接影響帶式輸送機整體的性能。

皮帶輸送機是由機頭、機尾、驅動裝置、拖輥、滾筒、中間架、皮帶、清掃器等組成的。在皮帶輸送機安裝結束，正式投入使用前，需對設備進行調試。

1、皮帶輸送機的調試過程

1.1皮帶輸送機皮帶跑偏

皮帶輸送機運行時皮帶跑偏是最常見的故障。為解決這類故瘴重點要注意安裝尺寸精度與日常的維護保養。跑偏的原因有多種，需根據不同的原因區別處理。如：

1.1.1調整承載拖輥組

皮帶機的皮帶在整個皮帶運輸機的中部跑偏時，可通過調整拖輥組的位置來調整跑偏。具體方法是皮帶偏向哪一側，拖輥組的哪一側朝皮帶前進方向前移，或另外—側后移。

1.1.2調整驅動滾筒與改向滾筒的位置

驅動滾筒與改向滾筒的調整是皮帶跑偏調整的重要環節。因為一條皮帶運輸機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶運輸機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發生跑偏。

1.2異常噪音

皮帶運輸機運行時其驅動裝置、驅動滾筒和改向滾筒以及拖輥組，在不正常時會發出異常的噪音，根據異常噪音判斷設備的故障。

1.2.1拖輥嚴重偏心時的噪音

皮帶運輸機運行時拖輥常會發生異常噪音，并拌有周期性的振動。尤其是回程拖輥，因其長度較大，自身重量大，噪音也比較大。發生噪音的原因主要有兩個：一是制造拖輥的無縫鋼管壁厚不均勻，產生的離心力較大；二是在加工時兩端軸承孔與外圓圓心偏差較大，使離心力過大。在軸承不損壞并允許噪音存在的情況下可以繼續使用。

1.2.2聯軸器兩軸不同心時的噪音

在驅動裝置的高速端電機與減速機之間的聯軸器或帶制動輪的聯軸器處發出的異常噪音，這種噪音也伴有與電動機轉動頻率相同的振動。發生這種噪音時應及時對電機減速機的位置進行調整，以避免減速機輸入軸的斷裂。

1.2.3改向滾筒與驅動滾筒的異常噪音

改向滾筒與驅動滾筒正常工作時噪音很小，發生異常噪音時一般是軸承損壞，軸承座處發出咯咯響聲，此時要更換軸承。

1.3皮帶打滑

使用重錘張緊裝置的皮帶運輸機在皮帶打滑時可添加配重來解決，添加到皮帶不打滑為止。但不應添加過多，以免使皮帶承受不必要的過大張力而降低皮帶的使用壽命。

2、拉緊裝置的研究

2.1張緊裝置的功能

在帶式輸送機運行過程中，應能解決起動、停車時膠帶打滑、張力損失及沖擊力等問題，隨著帶式輸送機用途的不斷擴大和科學技術的不斷發展，合理設計張緊裝置就顯得尤為重要。張緊裝置的功能主要有以下幾點：

2.1.1保證膠帶任驅動滾筒奔離點的足夠張力，從而保證驅動裝置依靠摩擦傳動所必須傳遞的摩擦牽引力，以帶動輸送機的正常運轉，防止輸送帶打滑。

2.1.2保證承載分支最小張力點的必須張力，限制輸送帶在托輥之間的垂度，保證帶式輸送機正常運行，不致因輸送帶下垂度過大導致煤炭垂直跳動沖擊托輥而造成電機損失能量大和物料灑落等現象。

2.1.3補償膠帶塑性變形與過渡，工況下伸長質的變化。由于負載變化會引起輸送帶發生長度變化，蠕變現象也會造成輸送帶伸長，張緊力有變小趨勢，需要張緊裝置來吸收由蠕變產生的伸長，維持輸送機正常運行所需的最小張緊力，從而保證帶式輸送機的正常運行。

2.1.4為輸送帶重新接頭做必要的行程準備。每部帶式輸送機都有若干個接頭，可能在某一時間接頭會出現問題，必須截頭重做，張緊裝置為帶式輸送機準備了負荷以外的運輸帶，這樣接頭故障就可以通過放松張緊裝置重新接頭來解決。

2.2工作原理

液壓自動式拉緊裝置是利用拉力傳感器反映輸送帶的拉力，與給定拉力進行比較后．控制拉緊液壓缸的運動。

在帶式輸送機啟動前，液壓拉緊裝置先啟動，通過液壓缸的動作，拉緊輸送帶使Tl值達到啟動拉力值（約為正常運轉值的1.5倍）。然后啟動輸送機的電動機，這樣就使Tvr2=e這一關系保持恒定，以達到防止打滑的目的。啟動完畢后，輸送帶達到額定速度以后，T2自動轉換為穩定運轉值。在穩定運行狀態下，輸送帶拉力幾乎不變，拉緊裝置不動。當負荷變化或因其他原因；起拉力分布變化，使T2值變大時，液壓缸將自動動作，使輸送帶的彈性變形減小以便T2降低。當T2值變小時，拉為傳感搽將發出信號，使液壓泵供油推動液壓缸拉緊．使rrvr2這一比值重新達到恒定值。

3、主要特點及功能

帶式輸送機液壓絞車動態張緊裝置具有以下幾方面的特點：

3.1考慮到電流的變化可以直接反應輸送帶上載荷量的變化，利用驅動滾筒電機電流作為反饋信號，然后根據輸送帶，上載荷量的變化直接調節輸送帶所需的張緊力，這樣可以從根本上克服傳統設計中出現的問題，使輸送帶處于張緊和松弛的交替狀態中，延長了輸送帶的使用壽命，滿足輸送帶小打滑、下垂度不超限的條件，保持帶式輸送機正常運行所需的最小張緊力，實現動態張緊，可以達到最佳的動態張緊效果，此張緊裝置還可以與正在研究的輸送機的動力學設計相匹配，適應輸送機目前的發形勢勢。

3.2根據輸送機的工況及對膠帶張緊力的不同要求，只需修改單片機程序中對應條件的參數，就可以使張緊裝置適應各種輸送帶的需要，可以任意調節輸送機啟動和穩定運行時的張緊力，完全可以滿足啟動時的張緊力比穩定運行時的張緊力大上1.4-1.5倍的要求。

3.3系統響應速度快，穩定性高。帶式輸送機啟動時，液壓站能立刻動作，電磁換向閥到制動位，通過減小油缸壓力來米增大離合器間距，拉緊裝置放出膠帶，及時補償膠帶的伸長量，減小了膠帶松邊對緊邊的沖擊，不但使輸送機啟動平穩可靠，而且是較好地保護了膠帶，可減少斷帶事故的發生。

液壓帶式輸送機動態張緊裝置可以自動實現動態張緊，從根本上解決張緊力調節不協調出現的問題，響應速度快，張緊效果較好，有很好的經濟價值，具有廣泛的應用前景，適應輸送機目前的發展趨勢。